Совсем маленький и слов не особо понимает: тянется к розетке - дать по рукам. Лучше контролируемая боль, чем разряд током.
Побольше ребенок и слова понимает: надо договариваться, чтобы чего-то плохого не делал, иначе будет наказан. Договоренность срывается, наказание неизбежно, без злобы, без эмоций, просто так должно быть. Типа: "неси ремень дорогое чадо, ты не выполнил договоренность, сделал гадость, не хочу, но придется наказать".
Нельзя наказывать, чтобы ребенок что-то сделал хорошее "убрал игрушки, например", дело из-под палки не годится.
Принцип простой: ребенок сделал плохое - наказание. Ребенок сделал плохое о чем не договаривались - себя наказывать надо. Ребенок не сделал хорошее, опять наказывать себя надо, не заинтересовали, не увлекли, не мотивировали.
Наказание на эмоциях, крики, это дурной пример гнева, раздражения. Ребенок обязательно это переймет.
Совсем конкретные примеры от Вас нужны, пол ребенка, возраст, что он сделал, чего Вы не сделали, как наказываете, кричите или нет на ребенка.
Физическое наказание бывает разным,
от простого удара по рукам, шлепка или же избиения, (последнее конечно не приемлемо)
но в некоторых ситуациях дать по рукам например, бывает полезнее любого другого предупреждения.